介绍 ROS2这个系列是第一次写博客，学习主要参考了动手学ROS2，用于个人开发记录。 虚拟机与Ubuntu 虚拟机选择了动手学ROS2教程中推荐的Virtual Box, 在官网（https://www.virtualbox.org）下载就行。 Ubuntu同样也是选择了教程中的Ubuntu22. ...

最近半年一直在关注 GitHub 上的开源硬件项目，想找几个靠谱的嵌入式 AI、桌面机器人项目来学习参考。 筛选项目时，我习惯先按 Star 排序 —— 毕竟 Star 多一般意味着项目质量好、社区认可度高，对吧？ 但翻着翻着就感觉不对劲了： **有些项目 Star 好几千甚至上万，Issue... ...

行有不得者，皆反求诸己，其身正而天下归之。 导航 1 工具介绍 1.1 工具描述 1.2 架构设计 2 部署方式 2.1 独立模式+多卷 2.2 集群模式+多卷 3 命令功能 4 启动方式 5 杂七杂八 1、工具介绍 1.1、工具描述 SeaweedFS 是一个分布式存储系统，适用于 对象存储 (S ...

对于任何芯片，框图都是学习的核心起点 —— 它是芯片的 “架构说明书”，能帮你建立对芯片的​**系统性认知**​（而非零散的功能罗列），这是学习所有芯片的统一路径。 ...

全新RK1828 M.2高性能AI算力模组发布，赋能离线嵌入式人工智能 嵌入式开发、边缘AI从业者看这里！正点原子重磅推出全新Linux高性能算力硬件，RK1828 M.2 算力模组，专为端侧大模型、工业视觉、本地 AI 部署打造，20TOPS 超强算力，开箱即用，彻底降低嵌入式本地大模型落地门槛！ ...

树莓派的 RP 系列微控制器型号里藏着一套极简编码规则，只要记住这 5 个位置，不用查 datasheet 也能秒懂硬件参数！ ...

第三十八章 SD卡实验 很多单片机系统都需要大容量存储设备，以存储数据。目前常用的有U盘，FLASH芯片，SD卡等。他们各有优点，综合比较，最适合单片机系统的莫过于SD卡了，它不仅容量可以做到很大（32GB以上），支持SPI/SDIO驱动，而且有多种体积的尺寸可供选择（标准的SD卡尺寸及micro ...

单片机中的存储单元可大致分为两类： 1. RAM：程序运行中所用到的需要被改写的量，都存储在 RAM 中； 2. ROM：主要用于存放指令代码和一些固定数值，程序运行后不可改动。 ...

前言 感觉这节课实用性太强了，都没啥好写的（） 一、Vim 在 vim 打开 vim 编辑器后，此时处于 vim 的普通模式。在普通模式下，此时支持用若干不同的键位进行移动、选择和编辑文本。这里最方便的就是省去了手在键盘和鼠标之间切换的时间，只要能熟练用好键位。 首先，在普通模式下，j 是向下移动光 ...

这个电路包含 Pico 的两个关键功能模块：一是控制‘启动状态’的 BOOT 模式选择电路，二是存程序的 Flash 闪存电路 —— 前者帮你切换‘运行已存程序’和‘装新程序’的状态，后者是 Pico 存程序的‘内置小硬盘’。 ...

引脚图是树莓派 Pico 的 “对外接口说明书”—— 当你想给 Pico 连 LED、传感器等外部元件时，随便接引脚可能要么接错电源烧坏硬件，要么选的引脚不支持元件需要的功能（比如传感器要模拟信号，你选了纯数字引脚）；看引脚图能明确每个引脚的作用（是电源、地线还是信号口）、支持的功能，既能避免接错损... ...

什么是 “封装”？** 可以把芯片的核心（硅片上的集成电路）理解为 “脆弱的电路裸片”—— 它又薄又娇贵，怕碰、怕潮，还没有能直接连接的接口，没法直接用。而 “封装” 就是给这个裸片 ​ **“套保护壳 + 引接口 ...

初学的同学可以将 RP2040 芯片理解为 “没装屏幕、电池、按键的手机主板”—— 它有核心功能，但缺了这些配件就没法用。这些硬件电路就是给芯片补上 “电源、节拍器、状态灯、接口” 等必备功能，让 Pico 从 “裸芯片” 变成 “能直接用的开发板”。 ...

Raspberry Pi Pico 搭载自研 RP2040 双核 Cortex M0 + 芯片，主频 133MHz，配备充足内存、26 路 GPIO 与丰富通信外设。自带 PIO 可编程 IO、低功耗模式，支持 USB 拖拽烧录，可 USB / 外部电池双供电，邮票孔设计便于集成产品，适配 Micr... ...

第三十七章 MIPICAMERA实验 本章，我们将介绍MIPI摄像头OV5645，学习如何在ESP32-P4上驱动MIPI摄像头，实现摄像头图像数据采集并进行显示。 本章分为如下几个小节： 37.1 OV5645摄像头介绍及ESP32-P4的CAM相关外设介绍 37.2 硬件设计 37.3 程序设计 ...

学习FreeRTOS时，发现开启串口中断后系统无法正常运行，本以为是FreeRTOS里关于中断的一些部分没有配置好，结果排查了一圈，最后发现是没有设置优先级分组的问题。 FreeRTOS官方建议调用NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4)将优先级分 ...

# 硬件信息部分# 查看本机网卡的PCI总线信息lspci | grep -i net# 查看usb设备信息lsusb## 以树状形式输出usb设备信息lsusb -t## 查看某一个usb设备的具体信息lsusb -D /dev/bus/usb/002/001## 查看连接了多少台usb设备fin ...

前言 这课从练习题里学到的比视频多得多…… 一、命令行 1. 标志 bluuue% ls -l answer.docx -rw-r--r-- 1 Bluuue Bluuue 34178 7月 5日 18:44 answer.docx bluuue% touch answer.docx bluuue% ...

T1智能USB电烙铁，十二大硬核优势让你欲罢不能！电子人的焊接利器！ 还在为传统焊台笨重、供电受限、携带麻烦发愁？T1智能USB电烙铁来帮你解决烦恼！ 笔杆大小机身搭载专业焊台性能，PD 快充供电、智能感应控温、自定义声光交互，桌面维修、户外调试、随身焊补一台全搞定！ 一、十二大硬核优势：低价也能拉 ...

最近刷到不少同类型的 AI 状态指示产品，有交通灯造型的，也有简约圆盘款的，本质都是帮开发者解放视线，不用死盯着终端等 AI 跑任务。其实我自己很早就开始做同款方向的东西了，专门适配 Claude Code 的桌面状态摆件，从最早的蓝牙版一路迭代到现在的 WiFi 版。 ...