Linux 环境下，Apache DolphinScheduler 如何驱动 Flink 消费 Kafka 数据？
已经在虚拟机部署好Apache DolphinScheduler了，想尝试下在Flink新建一个Flink节点，然后用Flink消费Kafka数据。 ...
2026年06月总结及随笔之消防安全
 1. 回头看 日更坚持了1277天。 读《工业软件简史》更新完成 读《UNI ...
Vibe Coding --Codex Desktop 安装和使用教程
Codex Desktop 安装和使用教程 不要把 Codex 只理解成一个聊天窗口。它更像是运行在你电脑旁边的执行型助手：能读项目文件、调用终端、创建文档、部署网站、连接外部服务，也能在你授权后完成一些跨软件的操作。 7.1 Codex Desktop 适合解决什么问题 Codex 和 Claud ...
机器人自动导航ROS开发之-IMU(惯性测量单元)驱动----激光雷达-3D视觉-IMU-GPS融合机器人SLAM导航--老毛
惯性测量单元（IMU）—惯性测量单元（IMU）是一种基于惯性原理，通过集成加速度计和陀螺仪（部分高端型号还会集成磁力计），实时测量载体在三维空间内的线加速度、角速率（角速度），并可进一步解算出姿态角（如俯仰角、横滚角、航向角）的传感器组合装置。 + 惯性测量单元（IMU）就像是电子设备的“内耳”和“ ...
偷到管理员密码后5步拿下整个域——内网横向移动实战全记录
偷到管理员密码后5步拿下整个域——内网横向移动实战全记录 上回说到内网信息收集，这次我们讲真正的硬核操作：凭据在手，怎么一步步把整个域控收入囊中。 续：凌晨两点半，我坐在WEB01的RDP面前 上一篇文章结尾，我理清了内网的攻击地图。 手里已经有了： WEB01（跳板机）的本地管理员权限 DC01的 ...
速进！SeaTunnel 2.3.11 用 Docker 部署，实现 Kafka 同步 Hive/ES
本文档详细介绍如何使用 Docker 部署 SeaTunnel 2.3.11，并配置 Kafka 虚拟表、数据源以及 Kafka 同步到 Hive 和 Elasticsearch 的完整实战案例。 安装准备 目录结构 seatunnel-docker/ ├── docker-compose.yml ...
MCP Server 怎么安全接给 AI Agent？以 OpenAI Secure MCP Tunnel 为例
MCP 已经成了 Agent 连接外部工具和数据的一种常见方式。 对个人开发者来说，MCP Server 可能只是本地跑起来的一个小服务；但到了企业环境里，真正有用的 MCP Server 往往都在更封闭的位置：企业内网、私有 service mesh、开发者本机、Kubernetes 集群、VM， ...
大白话解释class的公有和私有
1. 大白话比喻 公有（Public）：相当于你的微信头像和昵称。谁都能看，随便点进去就能访问，改了大家也都知道。 私有（Private）：相当于你的银行卡密码。只有你自己（类内部的方法）知道，别人从外面想直接看或者改，门儿都没有（报错）。 2. 语法怎么写？（记住 # 这个符号） 在 JS 里，私 ...
一个开源桌面运维客户端
用了很多 SSH / 远程连接工具，有些收费、有些太复杂，所以按自己的习惯做了一个轻量桌面运维客户端，平时自用，也开源出来分享一下，欢迎提出意见。 项目地址 / 下载地址： GitHub Releases：https://github.com/syscryer/mxterm/releases 为什么 ...
《DNESP32P4开发指南_V1.0》第三十三章 AP3216C实验
第三十三章 AP3216C实验 本章，我们将继续使用ESP32-P4的硬件IIC接口去驱动AP3216C传感器，检测环境光强度（ALS）、接近距离（PS）和红外线强度（IR）等环境参数。 本章分为如下几个小节： 33.1 AP3216C介绍 33.2 硬件设计 33.3 程序设计 33.4 下载验证 ...
AI 账号实名化来了：提示词、代码和日志都会绑定真实身份
AI 账号实名化让提示词、代码和日志都可能成为可追溯记录。 原文链接：AI 小老六 把工作代码、业务数据和私人想法交给 AI 之前，最好先问一个不太舒服的问题： 如果这些内容将来和你的真实身份永久绑在一起，你还会这样输入吗？ 过去，很多人把 AI 对话 当成搜索框。复制一段报错，贴一段日志，让模型检 ...
从项目经理走向产品经理，需要迈过四道槛
项目经理与产品经理的能力差异 最近，国内有两家大厂的大模型负责人选择了离职，先不说是否自愿还是公司强制。只能说明一点：目前在市场内卷、产能过剩、AI驱动变革的大环境下，大部分的企业把精力已放在了市场前端，即如何更好进行产品的营销，研发团队成了市场疲软的牺牲品，随着AI的出现，程序员也将大幅减少。研发 ...
nordic ncs 使用自定义秘钥进行固件进行签名
一、自定义密钥固件签名的核心作用 1. 安全启动（Secure Boot）验证 MCUboot 在启动固件前会验证其数字签名，确保： 固件未被篡改：任何修改都会导致签名失效，系统拒绝启动 固件来源可信：只有用您的私钥签名的固件才能运行，防止恶意代码注入 2. 防篡改保护 攻击者无法修改固件后重新签名 ...
【节点】[CirclePupilAnimation节点]原理解析与实际应用
Circle Pupil Animation 节点是 Unity Shader Graph 中专门用于模拟人眼瞳孔动态变化的高级着色器节点。在角色渲染、生物模拟和医疗可视化等领域，真实的眼睛渲染是创造 ...
从设计到代码：3款支持Vue代码生成的AI设计工具对比实测
最近项目排期紧，UI稿又改了好几版，我就想试试能不能用AI设计工具直接生成Vue代码来提效。挑了比较常见的3款工具： 墨刀AI（走产品设计+代码生成路线） Stitch（偏设计生成代码的AI工具） Lovable（侧重全栈应用搭建） 这篇文章主要记录一下实测过程和代码质量分析，给同样感兴趣的朋友一个 ...
车牌识别系统的分层架构设计与核心模块实现
本文基于车牌识别系统的工程实践，讲解桌面端计算机视觉项目的分层架构设计思路，拆解检测、识别、多线程等核心模块的实现细节，附性能测试数据与架构演进方向，为算法工程化落地提供参考。 ...
左脚踩右脚进击多模态：用 Agent 自进化训练，让 VLM 与视频生成模型真正“长出眼睛和导演思维”
左脚踩右脚进击多模态：用 Agent 自进化训练，让 VLM 与视频生成模型真正“长出眼睛和导演思维” 为什么你的视觉模型总在“胡说八道”？为什么 AI 视频超过 10 秒就开始剧情崩坏？ 本文揭示一种特别为多模态大模型设计的“左脚踩右脚”自进化训练法——让 VLM 和视频生成模型在真实交互中长出视 ...
ECE-583快速打通欧姆龙PLC与Modbus TCP客户端连接
当光伏玻璃激光加工这种对精度、速度有着极高要求的工业场景，遇上“OT控制层（EtherCAT）”与“IT信息层（Modbus TCP）”的碰撞，两套语言不通的系统该如何优雅地牵手？ 今天，我们通过一个真实的产线改造案例，看看泗博自动化 ECE-583 网关是如何以高灵活性与极致性价比，轻松打破这道技 ...
Docker部署PostgreSQL
一、 说明 系统 Ubuntu 24.04。 PostgreSQL 版本 18。 Docker 版本 29.1.3。 Docker Compose 版本 v5.0.0。 二、部署 目录结构 /www/common# tree -a -L 3 $(pwd) /www/common ├── .env ├ ...
Windows 11 环境下，从零搭建 Elasticsearch 集群并配置 Kibana 的完整实战指南
没问题！既然你需要一份备忘录，我为你整理了一份在 Windows 11 环境下，从零搭建 Elasticsearch 集群并配置 Kibana 的完整实战指南。这份指南步骤清晰，非常适合你用来备份和回顾。 备忘录：Elasticsearch 集群与 Kibana 搭建指南 一、 环境准备 硬件 ...
