ROS2学习CH1 工作空间，包，节点与接口
初识ROS2 ROS 2（Robot Operating System 2）是一个面向机器人开发的开源软件框架，可以理解为机器人软件的“操作系统”，但它本身并不是一个真正的操作系统，而是一套帮助开发机器人应用的工具、库和通信机制。在ROS2中提供了一套简便易用的进程间通信机制，通过这套机制可以将机器 ...
SQL*Plus 执行中文 SQL 文件，如何避开乱码坑
在 Linux 上用 sqlplus @xxx.sql 执行脚本时，只要 SQL 文件里有中文字符串或中文注释，就可能遇到乱码。这个问题通常不是数据库本身坏了，而是 SQL 文件编码、Linux Locale、SQL*Plus 客户端字符集没有对齐。 01 | 先看清三个关键角色 执行 SQL 文件 ...
终于搞懂 Kueue：5 个核心对象一次讲透
很多人刚接触 Kueue 时最大的困惑，不是 YAML 怎么写，而是看着一堆 CRD：ResourceFlavor、ClusterQueue、LocalQueue、Cohort、Workload，不知道它们之间到底是什么关系。本文不会逐个照着 API 文档介绍字段，而是把这五个对象放到同一条资源准入 ...
【Deep Emotional Memory】情绪增强编码在RAG Agent记忆系统中的应用研究
用深度编码的方式对信息进行处理，Agent的共情力和生动度会不会比标准编码下的有所提升？本文从情绪增强记忆效应中获取灵感，做了一个实验来对此进行探究。 ...
支撑亿级文件规模：途虎养车 JuiceFS + Ceph RADOS 存储优化实践
途虎养车是一家线上线下一体化汽车服务平台。截至 2025 年底，平台注册用户达 1.623 亿，工场店达到 8008 家。随着业务规模持续扩大，途虎养车的底层基础设施需要支撑更复杂的数据管理和计算场景。此前，平台长期并存 NFS、Alluxio、MinIO、SeaweedFS 等多套存储系统，存在架 ...
Redis通关手册（三）：Redis Geo实现地理位置检索
做业务开发时，我们经常遇到这类需求： ✅ 同城筛选附近门店、外卖骑手匹配 ✅ 社交APP附近的人、同城动态 ✅ 网约车就近派单、地理位置打卡 面对这些地理位置检索场景，无需引入笨重的专业GIS引擎，Redis自带的GEO地理空间索引是一个轻量、高性能的方案。 Redis Geo Redis Geo ...
阿里云官方技术文档已全面上线 llms.txt —— AI Agent 一站式消费 300+ 款云产品文档
所有阿里云产品的技术文档、API 参考、最佳实践，均可通过 llms.txt 结构化索引高效检索和消费。无论您使用 Qwen、GPT、Claude、DeepSeek、Kimi 还是豆包，只需一个 URL 即可获取完整的阿里云知识体系。 ...
数据库关联表查询出重复数据的原因分析与解决
最近工作中遇到用关联的数据库查询出两条重复的数据，导致统计数据时有偏差，所以就想着写篇文章记录一下，并供遇到同样问题的小伙伴参考示例sql: select a.* from corp_info a left join corp_org b on a.org_no =b.org_no and a.st ...
Bun 使用 Claude Code 以 Rust 重写：工程可控性科学客观分析及必然面临的实际问题
引言：从 Zig 到 Rust 的真实案例 2025 年底 Bun 被 Anthropic 收购后，其核心团队在 2026 年初启动了将整个运行时从 Zig 重写为 Rust 的项目，并借助 Claude Code（Anthropic 的代码代理工具，基于 Fable 等先进模型）极大加速了进程。整 ...
域控密码被改了，后门全断了？——域渗透御三家绝招让你弹回任何一台域控
域控密码被改了，后门全断了？——域渗透御三家绝招让你弹回任何一台域控 上回我们聊了DCSync和DSRM接管，但如果你留下的后门全被安全团队清掉了怎么办？ 从一次真实的翻车说起 上个月一个朋友在做红队项目时遇到了一个棘手的情况。 他花了两周渗透进了一个大型企业的内网，通过一系列操作成功拿到了域控权限 ...
手把手教你搭建一个AI运行状态指示装置【全开源拆解】
最近刷到不少同类型的 AI 状态指示产品，有交通灯造型的，也有简约圆盘款的，本质都是帮开发者解放视线，不用死盯着终端等 AI 跑任务。其实我自己很早就开始做同款方向的东西了，专门适配 Claude Code 的桌面状态摆件，从最早的蓝牙版一路迭代到现在的 WiFi 版。 ...
RAG 工程里的上下文剪枝：如何减少 68% 的上下文
Kapa提出“上下文剪枝”新范式：在Reranker与Generator间插入轻量小模型（Pruner），基于五档评分（Essential至Unrelated）全局评估候选chunk，兼顾互补性与必要性。实测剪枝68%冗余内容，保留96%关键召回，单次查询成本降34%，特别适配Agent等多步推理场... ...
我让 AI 重构 5000 行 Java 代码，最后一周都在修它造的 Bug
老板说："用 AI 把这坨屎山重构掉，现在工具这么好，应该很快。" 我当时点了头。 这是我接手的一个运行了 6 年的 Spring Boot 单体服务，核心模块 5000 行，最臃肿的那个类 1800 行，47 个方法堆在一起，没有注释，单测覆盖率 8%。前任的前任离职的时候留了一句话："这块别乱动 ...
消息中间件进阶：RocketMQ 消息的消费（三）
系列第三篇：存储与原理篇（下） 你好，我们又见面了。 前两篇我们聊了消息怎么存（CommitLog + ConsumeQueue）、怎么发（三种发送方式 + 负载均衡 + 重试机制）。现在，消息已经到了 Broker 的“仓库”里，安安静静地躺在 CommitLog 里等着被处理。 接下来就是最关键 ...
折腾了两周ETL工具，说点实在的
上周领导扔过来一个任务：公司要搞数据仓库，让我选个ETL工具。我说行吧，反正最近项目空档期，折腾折腾。 结果这一折腾就是两周，试了五个工具，最后定了个国产的。记录一下过程，给后面的人省点时间。 一、先说我们这边的背景 公司不大，制造业，IT部就十几号人。数据量说大不大，说小不小——核心业务库MySQ ...
MemER 方法原理讲解
MemER 方法原理讲解 1. 一句话理解 MemER MemER 的核心思想是： 不要把机器人从开头到现在看到的所有画面都塞给模型，而是让一个高层视觉语言模型不断判断“现在该做哪个子任务”和“最近看到的哪些帧以后可能还要用”，再把这些被挑出来的关键帧作为长期视觉记忆喂回模型。 它解决的是长时程机器 ...
.NET 程序保护实战系列 10 · 资源加密：把 DLL 藏进保险箱
SPN 三阶段加密提供了远强于纯 XOR 的加密强度。攻击者解包后看到的是完全随机的字节，无法判断哪个资源是 DLL。 ...
ansible中的tag标签
概述 tags 是给 play / task / handler / role 打上标记，执行 playbook 时可以： 只运行带指定标签的任务，跳过其他任务 排除某些标签任务不执行 批量分组执行，拆分部署流程（初始化、配置、重启、清理等） ansible中关于tags的相关命令 # 只执行指定标 ...
附近的人功能如何设计
本文面向大厂千万级 DAU 场景，完整讲解 “附近的人” LBS 功能架构、Redis Geo 落地实现与核心难点解决方案。核心技术亮点：以 GeoHash+Redis ZSET 原生 Geo 能力做空间检索，依托 GEOADD/GEORADIUS 实现毫秒级范围查询；采用城市 + 网格二级分片、H... ...
一个人写出的 3D 几何引擎：Ara3D SDK 技术深度剖析
一个由单人维护、近零外部依赖、覆盖从底层 SIMD 到 AI 协议栈的 .NET 8 几何 SDK。本文从架构、设计哲学、代码生成系统、命令引擎到 AI 集成，逐层拆解它的精妙之处。 一、这个项目是什么？ Ara3D SDK 是一个面向建筑、工程与施工（AEC）领域的 C# 3D 几何引擎，发布在 ...
